技术讲座:机器人,自动化和控制

开发现实场景,使虚拟自动驾驶测试

由:


本科技讲座将探讨如何设计模拟和测试自动驾驶系统的3D场景。所设计的场景可以导出到大多数驾驶模拟环境中。还讨论了如何使用RoadRunner创建一个场景,然后在自动驾驶研究的开源模拟器CARLA中运行它。

主题包括:

  • 如何设计带有道路、标记、标志、信号和其他资产的场景
  • 如何从RoadRunner导出使用标准文件格式,如Filmbox和OpenDRIVE®
  • 如何导入到CARLA中,现场手动操作车辆

发言人:

Kunal Patil, MathWorks高级应用工程师

主持人:

Govind Malleichervu, MathWorks汽车工业经理