技术谈判:机器人,自动化与控制

开发现实场景以启用虚拟自动化驾驶测试

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该技术谈话审查了如何设计用于模拟和测试自动化驾驶系统的3D场景。设计的场景可以导出到大多数驾驶仿真环境。还讨论了如何使用Roadrunner创建一个场景,然后在Carla中运行它,是自主驾驶研究的开源模拟器。

主题包括:

  • 如何使用道路,标记,标志,信号和其他资产设计场景
  • 如何使用标准文件格式从Roadrunner导出电影箱和opendrive®
  • 如何导入Carla并在现场手动操作车辆

扬声器:

Kunal Patil,高级应用工程师,MathWorks

主持人:

Govind Malleichervu,汽车行业经理,Mathworks