在本集有个主意,我们采访了三位研究人员,他们正在寻找实现手术任务自动化的方法,从缝合到发现肿瘤,再到操作当今最大的手术机器之一:达芬奇。

插曲亮点

  • (1:06)达芬奇是什么?
  • (4:25)一个“超人”机器人测试:Peg转移
  • (12:04)来见见“STAR”,一个缝合机器人
  • (16:28)由MRI引导的机器人

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用“超人”的速度测试达芬奇:由仪器和立体相机固定的达·芬奇系统。允许训练有素的外科医生坐在控制台后面,用操纵杆和脚踏板远程控制工具。肯·戈德伯格和他在加州大学伯克利分校的团队想自动化达·芬奇的一些功能。

在本集的第一部分,戈德堡解释了他和学生们如何让达芬奇以“超人”的速度和准确性自主地执行训练练习——钉子转移测试。

了解更多关于肯·戈德堡和他在加州大学伯克利分校的实验室和研究.(读50个文件手术机器人。)

“明星”缝合:虽然机器人短期内还不能完成全部手术,但手术繁琐的子任务可以使用一些自动化。以缝合为例。约翰霍普金斯大学的阿克塞尔·克里格发明了一种叫做智能组织自主机器人.STAR自动将部分肠切除后的两段肠缝合在一起。

到底是什么让STAR如此“聪明”?本集的第二部分回顾了机器人是如何跟随仔细放置的红外生物标记物的。

mri引导下的机器人:2015年,格雷格·菲舍尔和伍斯特理工学院的研究人员一起制造了一个机器人,它可以通过病人找到潜在危险的组织,使用MRI的实时图像作为导航指南.通过实时核磁共振成像,医生可以识别前列腺可疑的部位,并引导机器人工具——特别是机器人工具的针头——对这些部位进行成像或活组织检查。

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