在本集这里有一个想法,我们采访了三位研究人员,他们正在寻找实现外科手术自动化的方法,从缝合到发现肿瘤,再到操作当今外科手术中最大的机器之一:达芬奇。

事件突显出

  • (1:06)达·芬奇是什么?
  • (4:25)一个“超人”机器人测试:Peg转移
  • (12:04)来见见缝合机器人“STAR”
  • MRI引导下的机器人

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以“超人”速度测试达芬奇:达·芬奇系统,固定有仪器和立体相机。允许训练有素的外科医生坐在控制台后面,用操纵杆和脚踏板远程控制工具。Ken Goldberg和他的团队在加州大学伯克利分校想要自动化达·芬奇的一些功能。

在我们这期节目的第一部分,Goldberg解释了他和学生们如何让达芬奇以“超人”的速度和准确性自主执行训练练习- peg转移测试。

了解更多关于Ken Goldberg和他在加州大学伯克利分校的实验室和研究.(读50个文件手术机器人。)

“明星”缝合:虽然机器人不会在短期内完成完整的手术,但手术繁琐的子任务可以使用一些自动化。以缝合术为例。约翰·霍普金斯大学的阿克塞尔·克里格发明了一种技术叫做智能组织自主机器人.STAR自动缝合两个肠段的过程后,器官的一部分被移除。

究竟是什么让STAR如此“聪明”?本集的第二部分回顾了机器人如何跟随精心放置的红外生物标记物。

mri引导下的机器人:2015年,格雷格·费舍尔(Greg Fischer)和伍斯特理工学院(Worcester Polytechnic Institute)的其他研究人员建造了一个机器人,它能通过病人进入有潜在危险的组织,利用核磁共振成像的实时图像作为导航指南.通过实时核磁共振成像,医生可以识别出前列腺的可疑部位,然后引导机器人工具——特别是机器人工具的针头——到这些部位进行成像或活检。

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