救援机器人的快速路径规划

一种新的算法,来自美国密歇根大学加快机器人的路径规划,这些机器人使用手臂穿越危险地形,如灾区或建筑工地。这项研究使机器人能够在计算成功的前进路径之前确定地形有多困难,这可能包括在向前迈出下一步时用一只或两只手支撑墙壁。