'Blueswarm'机器人同步鱼类等运动

鱼类展示复杂的同步行为,帮助他们找到食物,迁移和逃避捕食者。科学家长期以来一直对这种分散,自主的自我组织和协调,特别是在机器人领域。现在,一个团队哈佛研究人员已经开发出鱼类启发的机器人,可以像一个真正的鱼类一样同步他们的运动,没有任何外部控制。它是第一次研究人员展示了复杂的3D集体行为,在水下机器人中隐含地协调。鱼类启发的机器人群是被称为Blueswarm。基于LED灯的简单生产和检测,机器人集体具有复杂的自组织行为,包括聚集,分散和圆形形成。