“Smellicopter”避障无人机使用活蛾天线

一个由华盛顿大学介绍了他们的“气味直升机”自动无人机,它利用飞蛾的天线导航气味。Smellicopter还可以在行进中感知并避开障碍物,它被编程成逆风移动,追踪气味的来源。无人机背部有两个塑料鳍,以产生阻力,帮助它的方向,使其不断面对逆风。在未来,“气味直升机”可以用来探测隐藏的爆炸物、气体泄漏,或用于环境监测和观察农作物。研究小组使用了来自Manduca sexta通过在天线的两端添加细小的电线,Hawkmoth能够将其与电路连接,并记录其反应。“通过在Smellicopter上使用一个实际的蛾天线,我们能够获得两个世界的最佳效果:在一个机器人平台上的生物有机体的敏感性,我们可以控制它的运动,”主要作者Melanie Anderson,一个机械工程的博士生说。