'swingbot'学会如何稳定处理和摆动物体

摆动一个物体对机器人有挑战性,因为它需要了解对象的质量和摩擦中心。“Swingbot”来自麻省理工学院可以使用像摇动和倾斜的触觉手势来学习这些属性。机器人不使用摄像机或视觉方法;相反,它的夹子使用测量物体的姿势和力分布的泡叶触觉传感器。Swingbot能够预测通过在以前看不见的对象上执行动态摆动操纵的机器人实现的摆动角度。