探索“乌贼机器人”产生快速运动的喷射脉冲

工程师们加州大学圣地亚哥分校他们已经制造了一个类似鱿鱼的机器人,可以不系绳游泳,通过产生水柱来推动自己。这种机器人在体内携带了自己的电源,还可以携带一个传感器,比如用于水下探索的摄像头。该机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成,也有一些坚硬的3d打印和激光切割部件。在水下探索中使用软机器人对保护鱼类和珊瑚很重要,因为更硬的机器人可能会破坏它们。鱿鱼机器人的两侧有像弹簧一样灵活的肋骨。肋骨连接在机器人两端的两个圆形板上。其中一个与喷嘴相连,当机器人的身体收缩时,喷嘴既可以吸入水,也可以喷出水。研究人员证明,机器人可以通过调整喷嘴的方向来控制方向。