带有触觉和视觉传感器的智能机器人人工大脑系统

大多数机器人的操作都是基于视觉处理的复杂任务,比如抓取物体,这限制了它们的能力。为了完成更复杂的任务,机器人需要特殊的触觉和快速处理感官信息的能力。工程师和计算机科学家新加坡国立大学已经开发了一种新的感觉集成人工大脑系统,它模仿生物神经网络,可以在一个高效的神经形态处理器上运行,比如英特尔的Loihi芯片。该系统还集成了人工皮肤和视觉传感器,使机器人能够根据视觉和触觉传感器实时捕获的数据,对所抓取的物体做出准确的结论。