具有触摸和视觉传感器的人工脑系统,用于更智能的机器人

大多数机器人基于用于复杂任务的可视化处理,如抓握对象,这限制了它们的能力。为了执行更复杂的任务,机器人需要一种特殊的触摸感和快速处理感官信息的能力。工程师和计算机科学家新加坡国立大学已经开发出一种新的感官综合人工脑系统,以模仿生物神经网络,并且可以在高效的神经形态处理器上运行,如英特尔的洛基芯片。该系统还集成了人造皮肤和视觉传感器,使机器人能够基于视觉和触摸传感器实时捕获的数据来绘制它们正在掌握的对象的准确结论。