灵巧的机械手可以操纵电缆

操控细而灵活的物体,如绳索、电线或缆绳,对机器人来说是非常具有挑战性的。在移动过程中,导线的形状会发生变化,机器人的手指必须不断感知并调整导线的位置和运动。一个麻省理工学院该团队的新系统使用了一对带有高分辨率触觉传感器的软机器人抓手来成功操纵自由移动的电缆。它没有附加的机械约束。该系统包括一个新颖的双指抓手,带有基于视觉的“GelSight”传感器,以及一个感知和控制框架,允许电缆操作。机器人通过将耳塞插入手机,演示了其灵活的实时调整。

阅读完整的金宝搏官网与研究团队负责人的故事和访谈,麻省理工学院博士后于社