自主无人机学习具有挑战性的杂技

研究人员苏黎世大学已经开发出一种导航算法,可以让无人机仅通过机载传感器测量就能学习杂技动作。自主四轴飞行器可以通过模拟训练来提高它们的速度、敏捷性和效率——这些能力在搜索和救援行动中有应用。研究人员演示了回旋、桶形翻滚和大翻转等动作。该算法的关键是一个人工神经网络,它将车载摄像头和传感器的输入结合起来,并将这些信息转换为控制命令。神经网络仅通过模拟杂技动作进行训练。