用于软机器人和医疗设备的Kirigami气球

的研究人员哈佛大学已经设计出可以控制和塑造气球的材料。该系统使用kirigami片材,这是一种具有周期性切割的薄片材料。这些薄片被嵌入一个充气装置中,当气球膨胀时,kirigami薄片上的切口引导着增长。研究人员可以在全局范围内控制膨胀来形成大规模的形状,也可以在局部产生小的特征。该团队还开发了一种算法,为kirigami充气装置找到最佳设计,该装置将在充气时模仿目标形状。哈佛大学研究人员Katia Bertoldi说:“这项工作为变形设备提供了一个新的平台,可以支持创新医疗工具、驱动器和可重构结构的设计。”