灵活的脚帮助机器人走快40%

研究人员在uc san diego创造了灵活的脚,可以帮助机器人在鹅卵石和木屑等不均匀的地形上快速走出40%。脚是由填充有一个有趣材料的胶乳膜制成的柔性球体:咖啡渣。由于一种称为粒状干扰的机制,脚允许机器人走得更快,握紧,允许颗粒介质(如咖啡渣)来回行为像固体,表现得像个液体。该技术具有在搜索和救援任务和太空探索中的应用。