跳跃的软执行器受到儿童玩具的启发

当玩具斗篷扣的结构时,释放的能量将玩具送到空气中。现在,研究人员哈佛已经利用了能量并使用“屈曲”来实现一个快速移动的充气的软执行器的优势。该团队设计了具有两个球形盖的执行器,坐落在一起并连接在底座上。在通货膨胀后,压力在两个盖子之间积聚起来。较薄的外盖在较厚的内帽扣和坍塌,撞击地面并将装置发射到空气中时膨胀。跳跃软机器人可以利用与玩具popper相同的物理。