'行为-A-BOT':如何用手势控制无人机和机器人

使机器人能够理解像手势这样的非语言线索可能是更广泛的人机协作的重要一步。这个系统,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室,旨在通过检测可穿戴肌肉和运动传感器的手势来迈向这一目标。用户可以通过在其二头肌,三头肌和前臂上穿过小传感器来使手势远程控制机器人。当前系统称为“导通A-BOT”,检测八个预定义的导航手势,而无需离线校准或培训数据。例如,新用户可以简单地放置在传感器上,并开始打手势以通过箍远程飞行驾驶员。系统使用即插即用算法,并建立一个可扩展的词汇表,用于与机器人通信。