'触手机器'夹具并操纵物体的范围

研究人员哈佛大学开发了一种章鱼启发的软机器人,可以从运动球到鸡蛋中握住和操纵各种形状和尺寸的大量物体。机器人臂具有柔性且锥形的设计,配备有吸盘,以使其坚固抓握能力。它控制着两个阀门,一个施加弯曲臂的压力,一个用于吸盘的真空。通过改变压力和真空,臂可以附着在任何物体上,缠绕它,携带它并释放它。研究人员在许多不同的物体上测试了该装置,包括薄塑料片,试管,甚至活蟹。逐渐变细也允许手臂挤压成限制空间以检索对象。