触觉机器人手指利用光学技术实现多曲面

工程人员哥伦比亚大学介绍一种具有触觉的新型机械手指。该手指可以在一个大的多曲面上以低于1mm的高精度定位触摸。该团队使用了嵌入在覆盖手指功能区域的透明波导层中的光发射器和接收器的重叠信号。这个手指有30多个光电二极管,用来测量光线的反射情况。该团队还设计了机器学习算法来处理这些数据。其结果是一个完全集成的、传感的机器人手指,具有较低的线数,使用方便的制造方法建造,并易于集成到灵巧的手。