射频与微波技术

为未绘制地图的乡村道路设计的自动驾驶汽车:仅使用GPS和传感器的系统导航

像谷歌这样的公司只在城市测试他们的自动驾驶车队,他们还花了几个小时标注车道、出口和停车标志的确切三维位置。那些没有铺设路面、没有照明或标记不可靠的街道在地图上更复杂,交通流量也少得多,因此公司没有动力为它们开发3d地图。解决这个问题的一种方法是创建足够先进的系统,在没有这些地图的情况下导航。麻省理工学院研究人员开发了MapLite框架,允许自动驾驶汽车在没有3d地图的情况下在从未上过的道路上行驶。MapLite将谷歌Maps上的简单GPS数据与一系列感知传感器(包括激光雷达)结合起来,观察路况。