伺服驱动和电机

Trio Motion Technology (Gloucestershire, UK)推出DX4伺服驱动器和MX伺服电机套装。伺服驱动器与Trio控制器和切片I/O系统具有即插即用的兼容性,工作在200V交流,功率从50W到3kW。该驱动器扩展了电机轴的高控制性能,EtherCAT的更新速率可降至125 μs,高动态应用的过载可达350%。驱动版本分别为50W至400W、750W至1.5kW和2kW至3kW。电机主机23位绝对多转能力定位精度。

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磁角度传感器

ams Sensors (Elmhurst, IL)提供窄杆设计的posirot®PRAS1磁性角度传感器。该传感器测量直径为10.6毫米,长度为53毫米,适用于包括门铰链在内的非常狭窄的安装空间。

该传感器使用霍尔效应传感器阵列和外部位置磁铁测量从0°到360°的旋转位置。磁编码器技术是无接触的,不包含移动部件。

传感器外壳由不锈钢制成。测量范围0-15°至0-360°(15°步)。它可在输出类型0.5至10 V, 0.5至4.5 V,或4至20 mA。线性度为测量范围的0.3%。该传感器可提供增量或数字输出。

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画线

编码器产品(Sagle, ID)推出了LCX系列拉丝单元,与编码器一起工作,在运动控制应用中测量位置并提供运动反馈。电线长度从1米到42.5米不等。电线可在三种外壳尺寸:80毫米套管1-,2-和3米的电线长度选项;120毫米套管4或5米长的电线选择;和135毫米套管,电线长度从6米到42.5米。他们使用的编码器有一个直径为36毫米的夹紧法兰和一个直径为10毫米、长度为20毫米的轴。

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致动器和幻灯片

的SureMotion®LAHP系列线性执行器,幻灯片,以及AutomationDirect (Cumming, GA)的附件是XYZ龙门组件,允许创建一个运动系统,最多有三个运动轴。电动直线执行器和滑动元件的行程长度可达910毫米。他们将旋转运动转化为直线运动,提供各种X-Y和X-Y- z定位系统解决方案。执行机构可在滚珠丝杠和丝杠驱动单元。与驱动驱动器相同长度的非驱动线性滑动器可用于稳定x轴。

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CNC-Loading机器人

Halter CNC Automation (Cascade, IA)提供了具有26.45磅有效载荷的Halter Compact CNC加载机器人模型,可以从一台数控机床移动到另一台数控机床。模型是车-堆垛紧凑的车床,MillStacker紧凑的铣床,和通用紧凑的灵活用途。TurnStacker可以容纳直径高达6.29“(160毫米),MillStacker可以装载工件高达7.87“(200毫米),通用有一个长轴选项,可用于工件高达9.84“(250毫米)。机器人为生产机器(如数控机床)提供装卸零件的制造解决方案。

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编码器

HEIDENHAIN (Schaumburg, IL)推出了LIC 3100运动反馈编码器,用于半导体、计量和机器人行业的机器的绝对定位。它容忍污染,并具有松散安装公差。编码器的分度是由不锈钢卷尺带双轨分度,周期为80微米。卷尺在3米,5米和10米的长度,可以插入到铝挤压或可以直接安装到运动轴表面与胶背钢带。读取头可以输出10纳米的测量步长,并保持每秒10米的速度。

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直线导轨

来自THK (Schaumburg, IL)的FHS型直线运动导轨提供了高达15米/秒的速度,适用于需要快速运动的应用,包括机器人转移装置和激光切割机。导轨可以安装在水平、垂直、倒置和壁挂式方向。四通等负荷额定值在所有方向(径向,反向径向,右,左),确保高刚性。它的构造与组件设计,以提供稳定性在极高的速度,并可提供四种尺寸的LM轨道宽度从34毫米到63毫米的标准或长块类型。

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位移传感器

卡曼精密产品(Middletown, CT)的测量部门提供SC-2400自包含模拟输出位移传感器,用于高精度和高重复性应用。温度连续监测,电路提供从0到70°c的0.5至1.2 VDC的电压输出。温度比例电压可以由微处理器或PLC监控,根据温度条件的变化主动校正位移输出。功能包括独立的电子设备,可潜水的IP-67坚固的外壳,反向极性,短路保护,低滞后。

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扭矩限制器

ENEMAC GmbH (Kleinwallstadt, Germany)推出了用于皮带传动的ECA型扭矩限制器,以减少或防止过载损坏。与传统的摩擦离合器相比,扭矩限制器具有较高的可重复性调整的分离扭矩和重新啮合后一圈。有17种设计尺寸可供选择,扭矩范围从0.5 Nm到470 Nm。该设备形成一个紧凑的单位与冠齿轮,并可在版本的键槽或锥形衬套。

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多轴控制器

来自Kollmorgen (Radford, VA)的QMP-SynqNet系列多轴控制器集成了一个64位,1.2 ghz处理器,最大轴数,伺服更新率高达48 kHz,支持多达64个轴和64个节点。控制器有PCI、CPCI和PCIe三种规格。其特性包括PowerPC 64位浮点数、400 mhz CPU、512MB DDR3/600-MHz内存,以及通过SQ I/O节点提供的超过16,000位数字I/O和1,000个模拟I/O点。热替换允许在不关闭网络的情况下更换节点。

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扭矩扳手

Kistler Instrument Corp. (Novi, MI)推出了INSPECTOR扭矩扳手,用于螺栓连接的工艺能力测试,用于评估和编制紧固工艺文件。电子扭矩扳手具有数字测量信号,可通过CEUS和testXpert软件应用程序进行评估和实现。该扳手使用户能够可靠地组装螺栓接头,并提供工艺能力的证明。

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旋转传感器

美国Novotechnik公司(Southborough, MA)的Vert-X 37E系列可编程非接触式旋转传感器使用了一个固定在旋转物体上的磁性拾取器,消除了轴和测量系统之间的直接机械连接。传感器是密封的,没有任何移动密封,IP68。它们可以被编程为线性输出的斜率,零和端点,中点,和开关步骤。功能包括0到360°测量范围限制,5V和24V电源版本,多达两个开关输出,分辨率为14位,线性度≤±0.3%,重复性≤0.1°。输出选项包括4到20 mA, 0.1到10 V, 0到4.5 V, 10到90%的电源电压,SPI,和PWM。

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控制模块

ACS运动控制美国(Edina, MN)推出了ECMsm 2-或4轴运动控制器,内置驱动器,提供高达5/10A每轴12-48 VDC驱动电源。其特点包括多处理器架构和通用伺服驱动技术,使系统设计者能够集成和控制大多数类型的电机和工作台。其他功能包括直观的ACSPL+实时编程,最多可实现6个并发线程,主机编程库和集成的安全扭矩关闭(STO)功能安全功能。

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线性指南

罗伦公司(Hackettstown, NJ)的Compact Rail Plus线性导轨专为涉及更高负载、高速度、快速加速或恶劣、肮脏的操作环境的应用而设计。它们的特点是双列滚珠轴承,带有刚性凸滚道的轨道,以及带有纵向密封的钢制滑块,以保护内部组件不受污垢和污染物的影响。可选择四个不同的滑块,导轨允许两个轨道与不同的滑块组合,创建一个自对准系统,可以补偿两个平面上的错位误差:轴向高达3.5毫米,径向高达±1.3度。

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运动控制器

Delta计算机系统(战场,西澳)提供RMC200 Lite和RMC200标准运动控制器。RMC200 Lite可用于18轴控制,具有紧凑的外形,集成了CPU/电源模块,最小环路时间为125 μs。RMC200标准适用于需要50轴或更多处理能力的应用程序。增加的轴功能允许用户添加轴以适应他们的应用程序。所有的I/O模块可以在两种型号之间互换。

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驱动电路

NORD drivessystems (Waunakee, WI)发布了NORDAC系列变频驱动器和电机启动器,用于分散应用,最高可达30 HP,用于控制柜,最高可达200 HP。不同的功率等级、安装选项和通信模块可以集成到所有的控制架构中。驱动电子可以搭配模块化齿轮单元,提供完整的驱动解决方案。驱动器是可扩展的,并与所有公共总线系统和控制兼容。功能包括驱动集成功能的PLC功能,集成制动切刀为四象限操作,和开环或闭环功能。集成的PLC可以处理来自连接的传感器和执行器的数据,启动控制序列,并与其他系统组件通信。

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线性滚珠轴承

SCHNEEBERGER®(Woburn, MA)宣布SFERAX型H.L.线性滚珠轴承,在高负荷和高径向扭矩下支持线性轴承。用途范围从外围设备到装配机械和注塑模具,以及垂直应用,如垂直压力机。它的特点是一个100铬-6钢外壳硬化到63 HRC,黄铜球盘,和100铬-6钢球。该轴承被批准在-30到200°C的温度下使用(没有密封)。它可在精度等级包括b.a /中等改进,A/好,XA和z .A与各种密封和轴公差使用。

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数字伺服驱动

Moog Animatics (Murphy, NC)发布了DS2020单轴数字伺服驱动器,为大轴运动和其他应用提供高扭矩能力。功能包括自然和风扇冷却选项,整体制动,和Combitronic™通信协议。

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直线轴承

美国NB公司(汉诺威公园,IL)提供NV STUDROLLER交叉滚子线性轴承适用于高腐蚀性、高温或真空环境。它适用于运动控制应用,具有极快的加速度和减速,尺寸范围从30- 600毫米长度,1- 12毫米滚轮,和1.5亿周期的耐力。采用不锈钢防蠕变笼式技术,零滑移。轴承是由在中心滚子上的螺柱和在轨道上相应的波纹路径制造的。

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伺服驱动器

ADVANCED Motion Controls (Camarillo, CA)推出了FE060-45C-CM和FE060-45C-EM FlexPro®数字伺服驱动器。微型驱动器每个都能输出45安培的连续电流,并分别支持CANopen和EtherCAT通信。设计紧凑的形式,驱动器可以集成到紧凑的空间。功能包括10-55 VDC输入;45 A连续和45 A峰值;增量编码器,EnDat 2.2, BISS c模式反馈;扭矩、速度和位置操作模式。应用包括协作机器人、便携式设备、自动化和其他集成设计。也可提供FD060-45C-CM和FD060-45C-EM开发板版本。

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电动线性致动器

LINAK美国(路易斯维尔,肯塔基)发布了LA25线性驱动器与IO-Link兼容,适用于自动化机械中的应用。必要的电子封装在驱动器内部,集成到IO-Link网络中。可用的状态和诊断数据使作业者能够对任何影响产量的事件作出反应。执行器可以直接从PLC控制系统配置,就像网络上的所有其他组件一样。

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旋转位置传感器

NewTek Sensor Solutions (Pennsauken, NJ)的RV系列旋转位置传感器在工业工作台和测试和测量应用中测量并提供旋转元件的旋转位移反馈。他们具有360°机械范围,并提供一个输出比例轴旋转范围±30°或更多。功能包括非接触测量,交流操作,冲击和振动公差,以及操作温度范围-65至221°F(-55至105°C)。

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线性绝对编码器

雷尼绍(Renishaw, West Dundee, IL)发射了FORTiS封闭式线性绝对编码器,适用于恶劣环境,如机床。它们提供抵抗液体和固体碎片污染物的进入,并具有纵向连接互锁唇密封和密封端盖的挤压外壳。读头体通过沿编码器长度穿过唇封的刀片连接到密封的光学单元。直线轴运动导致读数头和光学元件在没有机械接触的情况下穿过编码器的绝对刻度(固定在外壳内部)。FORTiS-S™是一款标准尺寸的编码器,可测量长度从140到3040毫米;FORTiS-N™可用于测量长度从70到2040毫米。

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运动设计杂志

本文首次发表于2021年4月号运动设计杂志。

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