对于大多数人来说,识别对象的任务,挑选它,并将其放置在其他地方是微不足道的。对于机器人来说,它需要最新的机器智能和机器人操纵。

Righthand Robotics - Maverville,来自马萨诸塞州理工学院(麻省理工学院)的MA-of Ma-Spinoff(麻省理工学院) - 纳入了机器人智能化,并进入了机器人的机器人拣选系统,它将独特的夹具设计与人工智能和机器视觉相结合,以帮助公司对产品进行排序,并订购门。

“如果你在商店买东西,你将推车向下推动过道并自己选择。当您在线订购时,在履行中心内部有相当的操作,“Righthand Robotics联合创始人Lael Odhner表示。“零售商通常需要拿起单个项目,通过扫描仪运行它们,并将它们放入分拣机或传送带以完成订单。它听起来很简单,直到你想象一天成千上万的订单,超过10万个独特的产品,储存在10或20个足球场的大小,随着交付期望时钟滴答。“

Righthand Robotics正在帮助公司回应转变零售业务的两种趋势:电子商务的爆炸,它只在Covid-19大流行期间加速,以及转向即时库存履行,其中零售商基于零售项目on what’s been purchased to improve efficiency.

机器人舰队还收集了帮助Righthand随着时间的推移改善系统的数据,并使它能够学习更加温和或精确的放置等新技能。流程和绩效数据源进入公司的舰队管理软件,帮助客户了解其库存如何通过仓库移动,并确定瓶颈或质量问题。

“这一想法是,而不是看一个单一的手术的表现,电子商务公司可以修改或改变整个仓库的运营流程,”Odhner说。

推动极限

在公司解决方案的核心,是使用机器视觉和智能夹具制作拣选机器人更适应的想法。该组合还限制了运行机器人所需的培训量,将每台机器配备公司等同于手眼协调。

该系统使人们能够深入了解他们的库存,他们如何存储他们的库存,以及他们如何构建任何采摘的上游和下游的任务。(信用:麻省理工学院)

Righthand Robotics还利用了一个臂上的扶手底部,将抽吸与新颖的废除手指相结合,Odhner表示,该机器人比仅在吸盘或简单的捏夹具上依赖于机器人的机器人更具灵活性。“有时,它实际上有助于你在你的手中可以在你的手中拥有被动的自由度,它可以制造并且无法积极控制,”Odhner对机器人说。“经常,那些简化了控制任务。他们遇到了严重限制的问题,并使它们易于通过运动规划算法进行贸易。“

机器人收集的数据也用于提高仓库操作中的时间和棚光的可靠性。“我们可以让人们洞察他们的库存,他们如何存储他们的库存,以及他们如何构建在我们正在做的任何采摘的上游和下游的任务,”Odhner说。“我们对未来问题的来源有很好的洞察力,我们可以回馈给客户。”

Odhner指出,如果吞吐量得到改善,仓库履行可能会增加一个更大的行业。“由于消费者越来越重视在线购物的选择,越来越多的物品需要进入越来越多的”虚拟“推车。订单履行中心附近的人的可用性往往是电子商务增长的限制因素。所有这些都表明了大量的经济低效率,这基本上是我们试图解决的问题,“Odhner说。“We are taking the least engaging tasks in the warehouse — things like sorter induction where you’re just picking, scanning, and putting something on a belt all day long — and we’re working to automate those tasks to the point where you can take your people and direct them to things that are going to be more directly felt by the customer.”

Odhner还表示,更多的自动化履行中心提供了改进的措施,以保护工人健康和安全等人体工程学站,以便为专业任务提供工人,并增加社会疏散。他说:“最终,你想要在仓库中雇用的人数,而不是减少在仓库中的人数是一个有助于职能的人,如质量控制,监督机器人。”

机器人变得简单

今年,该公司正在介绍其采摘机器人的第三版,其中船舶具有标准化的集成和安全功能,以试图为仓库运营商更容易地部署挑选机器人。

“在易于集成,配置,安全性和可靠性方面,人们可能不一定会掌握我们在生产这种自治系统方面的进步,但它是巨大的,因为这意味着我们的机器人系统可以在全球范围内丢失odhner说,以最小的定制跑步和运行。“没有理由不能只是进入盒子或托盘上,并由任何人建立。这是我们的大愿景。“

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运动设计杂志

本文首先出现在8月,2021号问题运动设计杂志。

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