新兴机器人技术可能很快有助于建筑公司和承包商在更高的时间内以更高的时间和更低的成本创造建筑物。创新者开发并测试了一种新型建筑机器人系统,采用机械设计与计算机视觉传感技术的进步进行建筑环境。

在建筑工地上,有许多未知因素是建筑机器人必须能够有效地解释。这需要更先进的感应和推理技术,而不是制造环境中常用的技术。

该团队的自定义末端效应器设计允许使用相同的ARM在相同操作中放置并固定材料,限制完成给定任务所需的设备量。为该项目开发的计算机视觉算法允许机器人系统感测建筑元素并将其与各种环境中的信息建模(BIM)数据匹配,并跟踪系统的操作环境中的障碍或安全危险。

通过基于计算机视觉技术周围的机器人臂的感测,而不是更多的有限范围和昂贵的传感系统,可以使用单个实惠的传感器完成许多传感任务。

有关更多信息,请联系Jiansong Zhang,Zhan3062 @ Zhan3062 @ Zhan3062 @ Qualdue.edu


运动设计杂志

本文首先出现在4月2021号问题中运动设计杂志。

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