ABB机器人公司(密歇根州奥本山)推出了IRB 120T,一种多用途6轴机器人。它适用于食品和饮料、消费包装、消费电子、电气和汽车行业中需要重新定位产品的装配和取放应用。该机器人具有0.01毫米的路径重复性、运动控制和路径精度,重量为25公斤(55磅)。它的标准有效载荷为3千克(6.6磅),垂直腕部有效载荷为4千克(8.8磅),伸展范围为580毫米,行程为411毫米,并且能够达到底部以下112毫米。

所有IRB 120型号都配有紧凑型IRC5控制器,使其易于编程和控制各种任务。紧凑型IRC5与标准和面板安装IRC5控制器完全兼容,具有FlexPendant编程、RobotStudio离线编程、灵活的快速语言和通信功能。

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运动控制与自动化技术杂志

这篇文章首次出现在2012年8月的《金融时报》上运动控制与自动化技术杂志。

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