从MAXON马达的GP16精密主轴驱动器(福尔里弗,MA)结合的主轴与直流电动机相结合,旋转运动转换成轴向运动。减速机,马达,编码器和控制器被用来驱动主轴。它是在一个度量M6主轴具有自锁功能,或用于高负载能力和无自锁功能一块5mm滚珠丝杠可用。中心部件是轴向轴承,其必须承受高牵引力和主轴的压缩力。

用于行星齿轮箱,14分不同的缩小率是可用的,从4.4至850:1。取决于减速比和主轴的类型,这使得35和370 N个可能的进料之间的力。九种不同的磨砂和无刷电机可用于驱动系统。这些电动机还可以配备有兼容的传感器(编码器)。EPOS定位控制器被推荐用于控制电动机 - 传感器组合。这些控制器具有宽范围的功能,以及CANopen或EtherCAT的。

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运动控制与自动化技术杂志

本文首先出现在2012年8月期问题运动控制与自动化技术杂志。

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