美国宇航局技术

宇航员斯科特·帕莱奇斯基飞过飞机,攀登珠穆朗玛峰,潜水潜伏在火山湖中 - 但他说漂浮在太空中,他没有别的经历过。他喜欢“在太空中漂浮的自由给你,在3D空间中完美地移动的能力” - 这一经验帮助激励并告知他的最新发明:一个操纵杆,让所有主要的无人机战斗控制成一只手,将有一天他希望彻底改变机器人手术。

Spacesue的宇航员斯科特·帕莱德斯基通过在他身后的地球上的空间站上看起来
宇航员斯科齐帕齐斯基在2001年的太空走道期间同行了国际空间站的窗户。在他从美国宇航局退休后,Parazynski推出了一家使用他的经验培训和空间设计了一个用于无人机的新控制器。

Parazynski作为宇航员花了17年,并进行了七个太空行走,其中包括四个航天飞机使命,成为第二个宇航员,以实现这种壮举。在决赛,2007年任务的计划外的太空走道,他比以前的任何宇航员修复了损坏的太阳能阵列,他走得更远。

Moving through zero gravity allowed maneuvering that just isn’t possible when gravity is a factor, he recalls, describing how you can manipulate your direction not just moving back and forth, sideways, and up and down (the x, y, and z axes), but through rotations (pitch, yaw, and roll). “There’s a precision of flight you get when you’re moving in space. It’s really missing in all the ways we move here on Earth.”

总的来说,Parazynski在轨道上超过了47个小时的时间超过了47个小时的时间,他花了很多时间和几周的经验培训。“我用空间班车飞行了机器人胳膊,我帮助装配了空间站手臂,”他说,“我花了很多时间在虚拟培训师训练准备飞行,使用翻译手持式控制器和旋转手控制器对于机器人手臂和模拟器。“

艾迪·帕多克(Eddie Paddock)解释说,这是标准的操作程序,他管理着约翰逊航天中心(Johnson Space Center)的虚拟现实实验室,宇航员在那里进行训练。例如,空间站上所有不同的机器人都有地面模拟器和机载模拟器。

许多人都是双手的,因为Parazynski指出,用一只手控制平移运动(向前,侧向和垂直)以及另一个控制旋转运动。Paddock说,宇航员在船上花费大约六个月的训练,以获得车辆捕获等行动,然后在实际尝试前再次刷在船上。

同样,在任何EVA(外部活动,技术术语的概要)之前,每个宇航员也需要完成四到八个两小时的培训课程,以及在更安全的系统上的Spacesuit Jetpack上的轨道进修that activates in an emergency if the astronaut’s tether to the station were to snap.

帕多克说,在更安全的系统(更安全是EVA救援的简化援助)中,一个单一的小型手动控制器从太空服中弹出。控制器“在每个模式中控制四个自由度:x, y, z,和一个模式中的一个旋转轴(俯仰),然后通过一个按钮,可以切换到旋转模式,来控制俯仰,偏航,和滚动,以及x。”

技术转让

Parazynski采取了他与宇航员机器人控制器以及飞机操纵杆作为企业家的下一个企业的所有经验。但这是他作为医生的经历,首先给了他这个想法。

在他退休后,帕莱齐斯基退役,他还拥有医疗学位和训练在紧急医学和创伤,担任休斯顿医院的首席技术官。当他开始看机器人外科手术工具时,他并没有印象深刻。

“当然,大师外科医生可以有很大的结果,”他强调,并且实际上机器人手术导致了许多更安全,更令人侵袭的外科手术。但是,他注意到,工具是笨拙的,并需要大量的实践对基本演习的动手训练。“如果外科医生每隔一周只做一个机器人案例,结果并不是那么好,”他说。

他看到了一个机会,可以利用自己的空间和驾驶经验来制作更好的东西。他与乔治·格雷罗(George Guerrero)合作,成立了一家位于休斯顿的公司Fluidity Technologies Inc.,为机器人手术开发更好的控制器。

“真正有趣的是,核心技术追溯到汞计划,”Parazynski说,参考操纵杆进行旋转控制。在最早的汞航天器设计中,用足部踏板控制横摆(垂直轴线的旋转)。然而,由于高负荷,SPACESINES的方式受限制的腿部运动,以及一般重量和空间限制,所需的工程师,而是为偏航,俯仰和滚动创建三轴旋转手控制器。

“几十年来,我们不断创新,现在我们有了第一款产品FT Aviator,它允许我们单手最多移动6度。”

好处

手动的手特写镜头ft飞行员控制器
与大多数使用双拇指操纵杆模型的标准无人机控制器不同,FT Aviator将所有主要的无人机飞行控制放在一只手,腾出另一只手来完成其他任务,比如控制机载摄像机。控制器上还安装了智能手机,让操作人员可以很容易地看到“无人机的视角”。

流动性技术推出了2018年11月的Kistarter活动,筹集了超过10万美元并产生数百美元的预订。但顾名思义,它是一个用于航空的控制器,专门用于飞行无人机,而不是机器人手术。

Parazynski说,手术仍然是最终目标,但获得FDA批准的过程是漫长而艰巨的,所以在此期间,推出业务并开始盈利,公司决定将其控制器应用于无人机市场。“这是最迅速增长的行业之一,并为监管障碍有一个更低的酒吧,”他说。

FT Aviator目前兼容无人机Maker DJI的许多型号,该模型提供了一款旨在使第三方配件能够实现第三方配件的软件开发者套件。但是,经过2019年1月拉斯维加斯的热门电子贸易展览CES的高度瞩目的外观,帕萨奇斯基颁发了CES Innovation Awards 2019奖励,他表示他是与其他有兴趣与流动技术合作的其他公司融合新的公司的会议控制器 - 包括直升机制造商和外科手术和医疗制造公司。

Parazynski表示,新控制器的最大优势是,它比行业标准,双拇指操纵杆模型更直观。通过飞行员,飞行员用全手握住控制器,将拇指放在顶部。这意味着拇指尖端运动与飞机的运动相关联:“你抬起拇指,你要爬了。如果您向前推,您将前进。等等。在瞬间的问题中,你的代理无人机是你的拇指尖,你在天空中编织了卢克斯沃克尔,“他说。

换句话说,“你可以像宇航员一样飞翔。”

另一个主要好处是,单个操纵杆释放另一方面以做非航班相关的任务。FT Aviator通过在摄像机控制到设备的基础上,以及智能手机或平板电脑的安装,以便查看相机馈送或操作任何其他相关应用的安装。

这意味着一个人可以完成先前需要两组手的任务,这可以在商业中提供重大的成本节省,其中无人机图像越来越重要,从电影摄影到房地产,屋顶和公用事业检查。

Parazynski强调,在无人驾驶中,相同的福利适用于无人机,并且他在不久的将来看到了他的单手控制器。“我们可以在广泛的应用程序中使用我们的技术,但我们不一定需要或需要为每个应用程序创建新的控制器。我们可以是智能人机界面的提供者 - 控制器的基础,其他提供商可以建立在周围。“