方形结构关节设计使机器人组件能够高度强度,重量,多功能性和降低的制造成本设计。与相同宽度的圆管相比,接头提供增加的轴刚度,但扭转和弯曲强度也增加。已经掺入了接线或管道路由的电导率和规定,并实现了更大的能力和更强的结构设计。

切换到方形横截面接头提供包装效率以及机器人组装应用的许多改进,如提供旋转登记,机器人兼容的工具设计,机械和视觉指示器,以验证锁定操作,预加载和捕获弹簧力与独特的停止板在驱动器列表中,可以设计为默认到组装的条件而无需预载,但如果被强制解锁,则弹簧回来。装配后,可以调整预加载以进行安全性。设计用于鲁棒组件,机器人工具构建以致动接头。

结构益处包括几乎完全的周长接触几何形状,用于提高结构效率,通过关于Y和Z轴的线性弯曲响应改善悬臂梁响应,以及关于X轴的线性扭转响应。另外,由于简单的几何和大的接触表面,较高的扭转/扭矩能力(围绕X轴),较高的弯曲能力,关于所有轴的弯曲能力较高,轴向能力较高,轴向高度较高,轴向能力较高,并且更具成本效益生产。它还提供粘合带和处理的接触表面,其通过接头提供导电率。

美国宇航局正在积极寻求被持牌人来商业化这项技术。请联系NASA的许可礼宾部此电子邮件地址受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用Javascript来查看它。;或者在202-358-7432致电我们以启动许可讨论。按照此链接这里了解更多信息。


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