已经开发了一种样本采集工具(SAT),可以自主用于样品钻探和捕获岩石核心。该工具旨在使用样品管对IMSAH(集成火星样品采集和处理)SHEC(样品处理,封装和容器)来容纳核心转移,而不会在转移过程中触摸原始核心样品。

饱和可以分为四个子元素,称为主轴/打击组件(SPA),磁性卡盘组件(MCA),核心钻头组件(CBA)和芯断开组件(CBO)。SPA用于赋予CBA的必要的自由度,以清除切割,并赋予所需的冲击能量以促进岩石骨折。通过使用偏心凸轮/杠杆机构,赋予该工具的冲击性质。MCA旨在主动将CBA释放到SHEC和空气中(无负载),并被动地在足够大的侧面载荷和空气中(无负载)。磁性夹盘使用两个径向偏振环(永磁体)堆叠在另一个上。然后使用低扭矩致动器通过对准或去对准偏振环杆来接合或脱离卡盘。CBA接受来自水疗中心的自由度的旋转程度,用于使用双铅卷发位清除岩石切割。CBA还将前锋内部的冲击转移到水疗中心内部钻孔。此外,取芯钻头形状并定义核心样本的几何约束。

最后,CBO容纳在CBA内,用于创建断裂并捕获核心样本。它通过使用扭矩螺母致动,扭矩螺母使用ACME螺纹轴向缩回外管。外管具有一系列斜坡,使一组齿驱动到成形芯中,压裂芯的基部并有效地捕获样品管内的芯。该工具被设计为允许捕获的核心从CBA和CBO的后部转移出来,而无需在捕获后处理核心。

这项工作由Nicolas E. Haddad,Saben D. Murray,Phillip E. Walkemeyer,Mircea Badescu,Stewart Sherrit,Xiaoqi Bao,Kristopher L. Kriechbaum,Megan Richardson和Kerry J.Klein的Caltech的NASA的喷射推进实验室。有关更多信息,请联系此电子邮件地址受到垃圾邮件程序的保护。您需要启用Javascript来查看它。。NPO-47564


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本文首先出现在2012年8月期问题美国宇航局金宝搏官网技术简报杂志。

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