本发明是一种电子换向无刷电机控制器,该控制器将霍尔阵列传感整合在一个42克的小封装中,每个电机旋转位置传感提供4096个绝对计数。该装置的大小与一个微型冰球大小相同,是一个44针的公连接器,提供许多I/O通道,包括CAN总线、RS-232通信、通用模拟和数字I/O(GPIO)、模拟和数字霍尔输入、直流电源输入(18–90 VDC,0–l0 a)、三相电机输出和应变仪放大器。

该控制器通过高热导电环氧树脂浇铸取代具有导通冷却的空气冷却。具有超高尺寸的相对良好的导热率的次要优点是控制器内的温度差异变得更小,从而更容易测量控制器中的最热温度,温度传感器较少,甚至一个温度传感器。

另一个尺寸敏感的设计特征是在电噪声抗扰度的方法中。在非常小的尺寸下,导通路径比传统设计短得多,地面基本上是等位等离子能,因此某些(空间消耗)电噪声控制部件变得不必要,这有助于使得小尺寸成为可能。一种绕组电流传感器,其在快速序列中施加到所有绕组,较小并且浪费于常规用于感测和控制绕组电流的两个或更多个传感器的功率较小。使用仅一个电流传感器的意外益处是它通过使用“相同”传感器读取三个阶段中的每一个来实际提高电流控制的精度。将编码器直接折叠到控制器电子设备中,消除了大量的冗余电子设备,包装,连接器和连接布线。电线和连接器的减少减去了大量散装,并消除了它们在表现为EMI(电磁干扰)天线时的作用。

每个电机控制器共享500 Hz时系统中所有电机状态的知识,也允许并行处理更高级别的运动学矩阵计算。

这项工作由威廉特Townsend,Adam Crowell和Barrett Technology,Inc。的Traveler Hauptman和Gill Andrews Pratt of Olin College of Johnson Space Courtent。有关详细信息,请联系JSC创新伙伴关系办公室(281)483-3809。

根据公法96-517,承包商选出留住本发明的标题。关于其商业用途的咨询应解决:

Barrett Technology,Inc。

625 Mount Auburn Street

剑桥,MA 02138-4555

电话号码:(617)252-9000

网站:www.barrett.com

MSC-23930-1


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本文首先出现在2012年8月期问题美国宇航局金宝搏官网技术简报杂志。

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