伺服系统是机器人的主流技术,伺服系统在操作机器人周围的支持设备以装卸零件和产品方面发挥着重要作用。工业自动化设备的“运动控制”一词通常用于使用电动伺服电机、驱动器和控制器来操作机器人的各种运动轴。然而,伺服系统也是输送机、夹持器和其他搬运设备监控、计算和控制活动的基础。

伺服电机将电能转换为精确控制的运动。这些电机由控制器控制的驱动器操作。这些功能中的每一项都可以用单个设备(图1)执行,有时也可以组合使用。设计师必须确定以下各项的应用要求:

  • 速度和加速/减速

  • 定位精度和速度

  • 相关轴的数量

  • 工作周期

  • 更高级别的自动化和集成

用户有一些自动化的选择。他们可以使用内置工业协议的专用伺服控制器,如以太网/IP、PROFINET或其他协议。另一个选择是可编程逻辑控制器(PLC),它支持特定的运动控制指令。对于具有复杂集成要求和/或多运动程度的应用程序,使用具有运动能力的PLC可以提供最佳的通信和整体协调。

许多用户发现,从单一供应商选择伺服硬件可以提供最低的风险和最高的性能。这种方法提供了一组可扩展的选项来处理任何应用程序(图2)。

伺服运动的一个常见应用包括箱子成型机,以及为机器人和机器人下游的更多输送机和包装设备提供产品容器进料输送机。这些元件中的每一个都必须与其他元件高度协调,以便以正确的速度将箱子和产品供应给机器人,从而使箱子能够装满,然后卸下。

图2。艾默生的PACMotion系列使用安装在PLC背板上的控制器,以提供紧密的集成。它可以可靠地扩展到多达40个轴而不降低性能。

设计师可以利用先进的运动能力来执行平稳的产品处理和速度定位,同时避免产品翻滚或打滑。对于处理不同产品尺寸的生产线,一些伺服系统提供可变凸轮轮廓,允许系统快速执行多种产品尺寸的转换。其中一些功能仅在全功能伺服产品线中可用。最后,最强大的伺服系统提供增强的分析和诊断信息,帮助用户优化操作并最大限度地延长正常运行时间。

伺服因其功率、速度和精度而被用于车载机器人。出于同样的原因,伺服广泛用于执行与机器人相关的设备相关运动控制活动。虽然伺服运动控制确实会给任何项目增加一定程度的复杂性和费用,但这些系统在服务中是可靠和高效的,并提供所需的高水平性能。

由于伺服系统通常需要很大程度的集成和对操作和诊断数据的日益增长的需求,设计者在选择平台时应该考虑伺服系统的通信和互操作能力。从工业产品组合中选择伺服运动控制技术可以降低风险并确保最佳性能。

欲了解更多信息,请访问在这里.


金宝搏官网科技简报杂志

这篇文章第一次出现在2021年7月的《金融时报》上金宝搏官网杂志。

阅读本期的更多文章在这里.

阅读更多的档案文章在这里.