目前的地基基础设施的操作和维护成本极高。美国宇航局已经开发了一个自主飞行终止系统(AFTS),它是一个独立的、独立的子系统,安装在运载火箭上。AFTS参考系统通过将飞行终止功能从地面移动到运载火箭,消除了对地面基础设施的需要。它将允许多个车辆同时发射和跟踪。AFTS对于支持有多个反激式助推器的飞行器是必要的。

AFTS可以增强或取代传统的人在环系统的功能。冗余AFTS处理器评估来自车载全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)导航传感器的数据。可配置的基于规则的算法用于做出航班终止决策。任务规则是由当地靶场安全当局使用从当前人在环操作飞行安全实践中获得的规则类型清单制定的。AFTS的主要好处是减少了对永久性地面靶场安全资产的需求,相应节省了操作成本,并增加了潜在发射地点和发射走廊的数量。该项目的最终目标是生产一种可用于工业应用的自主飞行安全参考设计。

该系统使用了商用现货(COTS)底盘、美国宇航局设计的定制板、美国宇航局开发的包装器接口软件和运行在COTS处理器上的核心自主安全软件(CASS)。该范围要求AFTS系统由冗余底盘和冗余传感器输入组成。传感器输入可以是GPS, INS, IMU,交流测速器,或任何组合。所有传感器输入都可以用于两个机箱。

每个底盘都能够启动一个飞行终止。如果两个机壳都是健康的,并且其中一个建议终止飞行,则该航班将被终止。如果一个机箱不健康,它的故障保险必须启动终止,除非它能够验证其他机箱是健康的。如果两个机箱都不健康,两个故障保险将启动一个终止。

这项工作是由肯尼迪航天中心的Lisa Valencia, Robert Morrison和Roger Zoerner完成的。欲了解更多信息,请致电321-867-5033与肯尼迪航天中心技术转移办公室联系。指ksc - 13978。


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本文首次发表于2016年3月号NASA技金宝搏官网术简介杂志。

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