机器人图像
拾取机器人结合了视觉和射频传感来寻找和抓住物体,即使它们隐藏在视线之外。(资料来源:研究人员提供)

麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人RF-Grasp,它可以使用无线电波来感知被遮挡的物体。RF- grasp使用一个摄像头和一个射频阅读器来寻找和抓取带标签的物体,即使它们完全从摄像头的视野中被遮挡。它由一个机械臂连接到一只抓手。机器人不断地收集射频跟踪数据和周围环境的视觉图像。

机器人通过ping目标物体的射频标签来感知其位置,从而启动寻找和提取过程。它使用射频聚焦视觉的注意力来导航精细的操作。这一过程类似于听到身后传来的警报声,然后转向看,得到警报声源头的更清晰图像。

RF Grasp有两个互补的感觉,聚焦于目标物体。当它靠近并开始操纵物品时,视觉——比射频提供更精细的细节——支配着机器人的决策。